(1)齒輪減速比的計算根據(jù)所需的脈沖當(dāng)量，齒輪減速比I計算如下：I=(。s)/(360。) (1-1)，-步進電機步距角(o/脈沖)S-螺距(mm)-(mm/脈沖)

(2)計算從工作臺、螺桿和齒輪轉(zhuǎn)換到電機軸的慣性Jt。

JT=J1(1/I2)[(J2 JS)W/G(S/2)2](1-2)，其中Jt-慣性轉(zhuǎn)換為電機軸(Kg.cm.s2)J1，J2-齒輪慣性(Kg.cm.s2)Js-螺桿慣性(Kg.cm)

(3)計算電機輸出的總轉(zhuǎn)矩，m m=ma mfmt (1-3) ma=(jmjt)。n/T1.0210 \u 2(1-4)，其中，Ma-電機起動加速轉(zhuǎn)矩(N.m) Jm，Jt-電機慣性和負載慣性(kg.cm) Min) T -電機加速時間(s)MF=(u . w . s)/(2I)10 \u 2(1-5)MF-從導(dǎo)軌摩擦轉(zhuǎn)換為電機(N.m) u-摩擦系數(shù)-傳動效率mt=(pt.s)/(2

(4)負荷啟動頻率的估計。

數(shù)控系統(tǒng)控制的電機起動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣性有很大關(guān)系，其估算公式為FQ=1/2fq 0[(1-(mfmt))/ml)(1jt/JM)]1/2(1-7)，其中FQ-帶負載起動頻率(Hz)FQ0-空載起動

(5)最高運行頻率和加速時間的計算。由于電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著頻率的增加而減小，在最高頻率下，具有轉(zhuǎn)矩-頻率特性的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該能夠以足夠的裕度驅(qū)動負載。

(6)載荷力矩和最大靜力矩Mmax。負載扭矩可根據(jù)公式(1-5)和公式(1-6)計算。當(dāng)電機處于最大進給速度時，由轉(zhuǎn)矩-頻率特性確定的電機輸出轉(zhuǎn)矩大于Mf和Mt之和，并有余量。