方框圖

　　設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　刷式直流電機(jī)概述

無(wú)刷DC電機(jī)使用電刷進(jìn)行換向。電樞或轉(zhuǎn)子的繞組可以端接到換向器上。電刷通過(guò)接觸或斷開(kāi)向電樞供電。

定子可以有兩個(gè)或多個(gè)永磁體；相反的定子磁極和勵(lì)磁繞組相互吸引，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子對(duì)準(zhǔn)時(shí)，電刷會(huì)穿過(guò)換向器，帶動(dòng)下一個(gè)繞組。

無(wú)刷DC電機(jī)需要維護(hù)，并且具有線(xiàn)性轉(zhuǎn)矩/電流曲線(xiàn)。這些電機(jī)易于控制，其速度和扭矩與電流和電壓成正比。

　　微處理器

任何具有4個(gè)脈寬調(diào)制信號(hào)的單片機(jī)系列都可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)與DC刷電機(jī)相連的H橋DC/DC變換器。根據(jù)控制算法的復(fù)雜程度，反饋控制可以采用霍爾傳感器或編碼器。

鑒于其在工作模式和睡眠模式下的超低功耗，TI的MSP430可以成為控制低端電池供電的有刷DC電機(jī)系統(tǒng)的理想選擇。

C2000和Stellaris單片機(jī)具有QEI輸入，可以接受編碼器輸入。Hercules單片機(jī)可以通過(guò)靈活的HET協(xié)處理器接收編碼器輸入。如果需要高性能和實(shí)時(shí)操作，C2000系列單片機(jī)是最佳選擇。C2000或Stellaris單片機(jī)可以滿(mǎn)足中端系統(tǒng)的要求。當(dāng)系統(tǒng)需要根據(jù)IEC61508和其他安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，大力神單片機(jī)是首選，可以支持各種性能要求。

　　隔離

TI數(shù)字隔離器有邏輯輸入輸出緩沖器，由TI的二氧化硅(SiO2)隔離柵隔離，可以提供4kV隔離。

當(dāng)與隔離電源一起使用時(shí)，這些器件可以防止高電壓、隔離接地和防止噪聲電流進(jìn)入局部接地并干擾或損壞敏感電路。

　　接口/連接

傳統(tǒng)的模擬RS-232/RS-485接口一直是電機(jī)控制應(yīng)用的常見(jiàn)選擇。展望未來(lái)，設(shè)計(jì)師將把以太網(wǎng)、USB、CAN等主流接口集成到產(chǎn)品中。

德州儀器致力于為傳統(tǒng)和新興工業(yè)接口提供解決方案。例如，德州儀器最近推出了世界上第一臺(tái)隔離式CAN收發(fā)器ISO1050。

　　電源管理

德州儀器(TI)提供從標(biāo)準(zhǔn)IC到高性能插件、變壓器、數(shù)字功率MOSFET和集成電源模塊的電源管理IC解決方案。