1.伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)基本上類(lèi)似于電容器分相單相異步電動(dòng)機(jī)。定子配備有兩個(gè)位置相差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組U1U2。它總是連接到交流電壓Uf，另一個(gè)是連接到控制信號(hào)電壓Uc的控制繞組V1V2。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由鼠籠制成，但與普通電動(dòng)機(jī)相比，使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的轉(zhuǎn)速范圍，線(xiàn)性機(jī)械性能，無(wú)“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，響應(yīng)速度快。它應(yīng)具有兩個(gè)特性：較大的轉(zhuǎn)子電阻和較小的慣性矩。

2.伺服電機(jī)的工作原理

當(dāng)交流伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子中的勵(lì)磁繞組只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子則是靜止的。存在控制電壓時(shí)，在定子中產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)磁鐵沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的速度根據(jù)控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相位反轉(zhuǎn)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)也反轉(zhuǎn)。