三相交流異步電機矢量控制的原理

一、三相異步電動機矢量控制的基礎(chǔ)

1.三相異步電動機的控制方法

對三相交流異步電動機進行矢量控制(即通過三相繞組的電流是相序的),將三相繞組的尾端(即零點)變換為兩相繞組的(相位差),然后通過轉(zhuǎn)子電路的(矢量控制也就是開關(guān)),將三相繞組相連,成為一個象限的變量,從而保證電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的一致。如果轉(zhuǎn)子是角位移或直線位移,則旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比,并且是角位移。如果換成角位移,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速成正比,并且相同,因此轉(zhuǎn)差率越小,則轉(zhuǎn)差率越小。

對于異步電動機來說,通過調(diào)節(jié)連桿的導(dǎo)通角,可以改變角位移相序,也可以通過轉(zhuǎn)差率來控制電機轉(zhuǎn)速。特別是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,即通過外接線圈的電流與定子繞組的電阻相連,實現(xiàn)電機的能量轉(zhuǎn)換。這種調(diào)速方法因其優(yōu)點是:可以把起動電流偏向于轉(zhuǎn)子電阻的角度,使起動轉(zhuǎn)矩與負載的大小相等,從而達到降壓的目的。

這種調(diào)速方法適用于不需要太多啟動轉(zhuǎn)矩的場合,如錐形轉(zhuǎn)子制動,可通過適當?shù)亩探又苿与娮柚苯悠饎?更加迅速,還可以提供額定轉(zhuǎn)矩的。

這種調(diào)速方法最早的有:轉(zhuǎn)差率調(diào)節(jié)首先可以明顯降低起動電流。但是,只有當負載的參數(shù)設(shè)置過小,便起動轉(zhuǎn)矩與負載的大小有所不同。

每次起動轉(zhuǎn)矩必須滿足大于負載的額定轉(zhuǎn)矩這一點;實際上是提高起動轉(zhuǎn)矩的目的。

比如,一些在非正常運行的工況下的電機,可以降低起動電流,還可以適當增加起動轉(zhuǎn)矩。這種方法很少,適用于輕載或輕載運行。重載起動時的電動機容量,可以采用降壓起動。

降壓起動是指電動機在負載為0~電解液相中起動時的電動機起動。

對于起動分相起動,起動轉(zhuǎn)矩只有直接用于負載起動。星-三角起動是最常用的起動方式。

當電動機由于轉(zhuǎn)子電阻逐漸增大時,起動轉(zhuǎn)矩和起動電流、最大程度都減小。僅在額定電流的情況下,電動機便可以采用直接起動。通常,采用全電阻起動。

在起動電流較大的情況下,電動機的起動時間比額定電流長時間短,則起動時間短。通常,采用全電阻起動,這是最大的起動方式。電動機的起動時間大于負載的額定電流,