前一篇文章我們講過串聯(lián)電機振動噪音大，碳刷和換向器摩擦發(fā)熱也比較嚴重，但是在某些領(lǐng)域還是有很大的市場空間的。這種實際情況反映了串勵電機固有的外部特性所帶來的一系列實用價值，使得其他類型的電機無法撼動串勵電機的地位。

針對上述現(xiàn)象，我們有必要對串聯(lián)電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理進行分析，對串聯(lián)電機有更深入的了解。

在應(yīng)用中，串激電機位于交流電機和DC電機的重疊區(qū)域，本質(zhì)上是DC電機。通過分析DC電機的特點，當勵磁繞組和電樞繞組串聯(lián)勵磁時，電機的勵磁電流和電樞電流相等，勵磁電流和磁通的相位差角相對較小，因此磁通和電樞電流的相位差角也很小，接近同步狀態(tài)。在數(shù)值上，電機轉(zhuǎn)矩基本上是磁通量和電樞電流的點積，即磁通量值、電樞電流值和相位差角余弦的乘積。因為相位差角也很小，相位差角的余弦約為1。相對來說，電機轉(zhuǎn)矩值比較大，所以這是電機實用價值的獨特體現(xiàn)。

普通交流電機的轉(zhuǎn)速取決于電源的頻率和電機本身的極數(shù)，而單相串勵電機的轉(zhuǎn)速與DC電機的轉(zhuǎn)速關(guān)系相同，可以根據(jù)感應(yīng)定律計算，與電源的頻率和極數(shù)無關(guān)。影響電機轉(zhuǎn)速的因素有電源電壓、磁通和導(dǎo)體數(shù)量。相對來說，電源電壓是恒定的。要改變電機速度，我們可以從改變通量和導(dǎo)體數(shù)量開始。電機轉(zhuǎn)速與磁通呈負相關(guān)，隨著負載的增加轉(zhuǎn)速明顯下降，這是這類電機的軟特性。

以電鉆的實際效果為例，當負載增大時，可以明顯感覺到電機轉(zhuǎn)速在降低。我們從理論上分析：當負載增加時，為了滿足拖動負載的需求，電機的電樞電流會增加。由于勵磁繞組和電樞繞組之間的串聯(lián)勵磁關(guān)系，勵磁電流也會增加，導(dǎo)致磁通量增加。因為磁通量與電機轉(zhuǎn)速負相關(guān)，所以電機轉(zhuǎn)速會降低。同時，由于電樞電流的增大，各部分電阻增大，因發(fā)熱導(dǎo)致壓降也增大，從而導(dǎo)致電位下降，這也是轉(zhuǎn)速變慢的一個因素。

向量的點積：矢量的點積是其分量乘積的和。點積的結(jié)果是一個標量，等于矢量大小和夾角cos值的乘積。