1.不同的控制方法

步進(jìn)電機(jī)：通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)角度，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步進(jìn)角度。

伺服電機(jī)：通過(guò)控制脈沖時(shí)間來(lái)控制旋轉(zhuǎn)角度。

2.不同的工作流程

步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò)程一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī)：它的工作流程是先接一個(gè)電源開(kāi)關(guān)，再接伺服電機(jī)。

3.不同的低頻特性

步進(jìn)電機(jī)：低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。

伺服電機(jī)：運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使低速也不會(huì)振動(dòng)。

4.矩頻特性是不同的

步進(jìn)電機(jī)：輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小，轉(zhuǎn)速越高，輸出轉(zhuǎn)矩急劇下降，因此其最大工作轉(zhuǎn)速一般為300 ~ 600 r/min。

伺服電機(jī)：恒轉(zhuǎn)矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000或3000 r/min)內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上，輸出恒功率。

5.不同過(guò)載能力

步進(jìn)電機(jī)：一般不具備過(guò)載能力。

伺服電機(jī)：過(guò)載能力強(qiáng)。