相關(guān)伺服電機(jī)的計(jì)算方法，伺服電機(jī)的挑選方式 ，挑選伺服電機(jī)時(shí)，最先要確保伺服電機(jī)的功率超過(guò)負(fù)荷需要的輸出功率，各種各樣頻率下的負(fù)荷扭矩務(wù)必在矩頻特點(diǎn)曲線圖的范疇內(nèi)。

伺服電機(jī)的計(jì)算方法

伺服電機(jī)是一種能將數(shù)據(jù)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)動(dòng)或平行線增加量健身運(yùn)動(dòng)的磁感應(yīng)實(shí)行元器件。

每鍵入一個(gè)單脈沖電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸步進(jìn)電機(jī)一個(gè)橫距角增加量。電動(dòng)機(jī)總的回拐角與脈沖信號(hào)數(shù)成正比例，相對(duì)的轉(zhuǎn)速比在于脈沖信號(hào)頻率。

伺服電機(jī)是機(jī)電一體化商品中核心部件之一，一般被作為精準(zhǔn)定位操縱和定速操縱。

伺服電機(jī)慣性力低、精度等級(jí)高、無(wú)積累差值、操縱簡(jiǎn)易等特性。

廣泛運(yùn)用于機(jī)電一體化商品中，如：數(shù)控車床、包裝設(shè)備、電子計(jì)算機(jī)外部設(shè)備、打印機(jī)、打印機(jī)等。

挑選伺服電機(jī)時(shí)，最先要確保伺服電機(jī)的功率超過(guò)負(fù)荷需要的輸出功率。而在采用輸出功率伺服電機(jī)時(shí)，最先要測(cè)算機(jī)械結(jié)構(gòu)的負(fù)荷轉(zhuǎn)距，電動(dòng)機(jī)的矩頻特點(diǎn)能達(dá)到機(jī)械設(shè)備負(fù)荷并有一定的容量確保其運(yùn)作靠譜。

在具體工作中全過(guò)程中，各種各樣頻率下的負(fù)荷扭矩務(wù)必在矩頻特點(diǎn)曲線圖的范疇內(nèi)。

一般地說(shuō)較大 靜扭矩Mjmax大的電動(dòng)機(jī)，負(fù)荷扭矩大。

挑選伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)以橫距角和機(jī)械結(jié)構(gòu)配對(duì)，那樣能夠 獲得數(shù)控車床需要的單脈沖劑量。在齒輪傳動(dòng)全過(guò)程中為了更好地促使有更小的單脈沖劑量，一是能夠 更改滾珠絲桿的分度圓直徑，二是能夠 根據(jù)伺服電機(jī)的細(xì)分化驅(qū)動(dòng)器來(lái)進(jìn)行。但細(xì)分化只有更改其屏幕分辨率，不更改其精密度。精密度是由電動(dòng)機(jī)的原有特點(diǎn)所決策。

挑選輸出功率伺服電機(jī)時(shí)，理應(yīng)估計(jì)機(jī)械設(shè)備負(fù)荷的負(fù)荷慣性力和數(shù)控車床規(guī)定的運(yùn)行頻率，使之與伺服電機(jī)的慣性力頻率特點(diǎn)相符合也有一定的容量，使之最髙速持續(xù)輸出功率能達(dá)到數(shù)控車床迅速挪動(dòng)的必須。

挑選伺服電機(jī)必須開展下列測(cè)算：

（1）測(cè)算傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比

依據(jù)所規(guī)定單脈沖劑量，傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)比i測(cè)算以下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---伺服電機(jī)的橫距角（o/單脈沖）

S ---滾珠絲桿牙距（mm)

Δ---(mm/單脈沖）

（2）測(cè)算操作臺(tái)，滾珠絲桿及其傳動(dòng)齒輪換算至電動(dòng)機(jī)軸上的慣性力Jt。

Jt=J1 （1/i2)[(J2 Js） W/g（S/2π)2] （1-2）

式中Jt ---換算至電動(dòng)機(jī)軸上的慣性力(Kg.cm.s2)

J1、J2 ---傳動(dòng)齒輪慣性力(Kg.cm.s2)

Js ----滾珠絲桿慣性力(Kg.cm.s2) W---操作臺(tái)凈重（N）

S ---滾珠絲桿牙距（cm）

（3）測(cè)算電動(dòng)機(jī)輸出的總扭矩M

M=Ma Mf Mt （1-3）

Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中Ma ---電動(dòng)機(jī)運(yùn)行加快扭矩（N.m)

Jm、Jt---電動(dòng)機(jī)本身慣性力與負(fù)荷慣性力(Kg.cm.s2)

n---電動(dòng)機(jī)所需做到的轉(zhuǎn)速比（r/min）

T---電動(dòng)機(jī)升速時(shí)間（s）

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

Mf---滑軌磨擦換算至電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距（N.m)

u---摩擦阻力

η---傳送高效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

Mt---切削速度換算至電動(dòng)機(jī)扭矩（N.m)

Pt---較大 切削速度（N）

（4）負(fù)荷啟動(dòng)頻率估計(jì)。

數(shù)控機(jī)床操縱電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率與負(fù)荷轉(zhuǎn)距和慣性力有非常大關(guān)聯(lián)，其估計(jì)公式計(jì)算為

fq=fq0[(1-(Mf Mt))/Ml）&pide;(1 Jt/Jm)] 1/2 （1-7）

式中fq---負(fù)載啟動(dòng)頻率（Hz）

fq0---滿載啟動(dòng)頻率

Ml---啟動(dòng)頻率下由矩頻特點(diǎn)決策的電動(dòng)機(jī)輸出扭矩（N.m)

若負(fù)荷主要參數(shù)沒法精準(zhǔn)明確,則可按fq=1/2fq0開展估計(jì).

（5）運(yùn)作的最大頻率與升速時(shí)間的測(cè)算。

因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的輸出扭矩伴隨著頻率的上升而降低，因而在最大頻率 時(shí)，由矩頻特點(diǎn)的輸出扭矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)器負(fù)荷，并留出充足的容量。

（6）負(fù)荷扭矩和較大 靜扭矩Mmax。

負(fù)荷扭矩可按式（1-5）和式（1-6）測(cè)算，電動(dòng)機(jī)在較大 走刀速率時(shí)，由矩頻特點(diǎn)決策的電動(dòng)機(jī)輸出扭矩要超過(guò)Mf與Mt之和，并留出容量。

一般來(lái)說(shuō)，Mf與Mt之和應(yīng)低于（0.2 ～0.4)Mmax.