伺服電機(jī)制動(dòng)方法原理的說(shuō)明

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻器組成，可以在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時(shí)通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械行進(jìn)距離。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，以在發(fā)生故障，緊急停止或電源故障時(shí)通過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)來(lái)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械供應(yīng)。

通常，制動(dòng)電阻器連接到伺服電機(jī)的UVW相的3根線(xiàn)，這3個(gè)電阻器連接到繼電器。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，繼電器被三相吸引。該線(xiàn)沒(méi)有短路。當(dāng)伺服電機(jī)試圖制動(dòng)時(shí)，繼電器切斷電源并釋放三相線(xiàn)，并在三相線(xiàn)連接在一起時(shí)開(kāi)始制動(dòng)。

再生制動(dòng)是指當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)減速或停止時(shí)，制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)變頻器回路反饋到DC總線(xiàn)。它被電阻電容電路吸收。

電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械設(shè)備鎖定電動(dòng)機(jī)的軸。

伺服電機(jī)的制動(dòng)模式差異：

（1）再生制動(dòng)僅在服務(wù)器正常運(yùn)行時(shí)才起作用，并且在發(fā)生錯(cuò)誤，緊急停止，電源故障等情況下，無(wú)法制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)器在工作時(shí)不需要?jiǎng)恿Α?

（2）再生制動(dòng)操作由系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)和電磁制動(dòng)操作必須由外部繼電器控制。

（3）SV關(guān)閉后，通常會(huì)激活電磁制動(dòng)器。否則，放大器可能會(huì)過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)通常在SV關(guān)閉或主電路斷電后啟動(dòng)。否則，動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻可能會(huì)過(guò)熱。

選擇配件時(shí)的注意事項(xiàng)：

（1）在某些系統(tǒng)中，例如傳送帶，提升設(shè)備等，需要盡快停止伺服電機(jī)。但是，在發(fā)生故障，緊急停止或停電的情況下，如果沒(méi)有再生制動(dòng)，伺服系統(tǒng)將無(wú)法使電動(dòng)機(jī)減速。同時(shí)，系統(tǒng)的機(jī)械慣性比較大。此時(shí)，您應(yīng)該選擇動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇取決于負(fù)載的重量，電機(jī)的運(yùn)行速度等。

（2）某些系統(tǒng)有時(shí)要求電動(dòng)機(jī)提供更大的輸出扭矩，并長(zhǎng)時(shí)間停止以保持機(jī)械設(shè)備的靜態(tài)位置。使用伺服器的自鎖功能通常會(huì)使電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或使放大器過(guò)載。在這種情況下，請(qǐng)選擇帶有電磁制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。

（3）三菱服務(wù)器具有內(nèi)置的再生制動(dòng)，但是如果頻繁進(jìn)行再生制動(dòng)，則直流母線(xiàn)電壓可能太高，在這種情況下需要使用再生制動(dòng)電阻。有關(guān)再生制動(dòng)電阻的尺寸或是否需要單獨(dú)安裝再生制動(dòng)電阻，請(qǐng)參考樣本手冊(cè)。樣本列表中的制動(dòng)次數(shù)是電動(dòng)機(jī)空載狀態(tài)下的數(shù)據(jù)。在實(shí)際選擇中，我們首先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本的電機(jī)慣量來(lái)計(jì)算慣量比。然后將樣品列表中的制動(dòng)次數(shù)除以（慣性比+1）。以這種方式獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動(dòng)次數(shù)。